在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
門 學名 特徵 物種數 出現年代 棘頭動物門: Acanthocephala 身體前端有吻,吻上有鉤刺。營寄生生活 約 1,420: 寒武紀~現代 環節動物門: Annelida 身體柔軟且分節 現存 17,000 + 奧陶紀~現代 節肢動物門: Arthropoda 分節的身體及附肢、幾丁質 外骨骼: 現存 1,200,000 ...
指南針, 古代 叫 司南 ,主要組成部分是一根裝在 軸 上的 磁針 ,磁針在天然 地磁場 的作用下可以自由轉動並保持在磁 子午線 的 切線 方向上,磁針的南極指向地理南極 (磁場北極),利用這一性能可以辨別方向。 常用於航海、大地測量、旅行及軍事等方面。 物理上指示方向的指南針的發明有三類部件,分別是司南、羅盤和磁針,均屬於中國的發明。 [1] 據《古礦錄》記載最早出現於戰國時期的磁山一帶。 [2] 指南針是中國古代 勞動人民 在長期的實踐中對磁石磁性認識的結果。 作為中國古代 四大發明 之一,它的發明對人類的科學技術和文明的發展,起了無可估量的作用。 在中國古代,指南針起先應用於 祭祀 、 禮儀 、 軍事 和 占卜 與看 風水 時確定 方位 。 中文名 指南針 外文名 compass
相關條目 宋朝 宋朝 ( 中古漢語 IPA 读音: /suoŋH/ ,960年2月4日—1279年3月19日)是 中国历史 上的一个重要 朝代 。 根据首都及疆域的变迁,可细分為 北宋 與 南宋 ,合稱兩宋,共經歷18任 皇帝 的統治,國祚共歷319年。 (因 漢朝 曾經中斷)宋朝是中國建立皇帝制度後,國祚最長的一個 中國朝代 。 因 国君 姓 赵 ,为區别于 南北朝时期 的 南朝宋 ,故亦称" 赵宋 "。 又因 五德終始說 ,宋朝为火德,因而也被称为"火宋"、"炎宋" [參 1] 。 北方政權 辽 和 金 两国以宋朝位处其南方,称其为"南朝",并自诩为"北朝", 西夏 又因宋朝位于其东南,特称其为"东朝" [參 2] 。
注意:本文參考本命命盤的命宮主星,可透過【紫微排盤】查詢命盤。 命宮為空宮,請參考對宮遷移宮主星。 命宮為雙星,一顆上榜即可參考。 命宮廉貞天... 2024-01-13 20:55 哪個行業是你的金飯碗? 紫微財帛宮主星幫你找出最佳發財路! 對普通人來說,生財的關鍵在于能找對賺錢之道。 若能在創業或者求職之前,就能根據個人實際情況找對方向,必將事半功倍。 在紫微斗數中,14主星性格特質各不相同,不同星曜各自的積累財富之道當然也有所區別。 本文將依據各主星特質,為你分析不同主星的最佳發財路,看看你是否選對了人生路? 【讀文小... 2024-01-10 17:50 好事多磨:各紫微命格該如何提防小人暗算? 小人無所不在,職場里、家庭中都可能出現,令人焦慮又無奈。
2023-03-11 18:38 发布于:河南省 很多初学命理的朋友都会把八字中的吉神和凶神,与民俗以及神煞中的吉凶神混为一谈,导致概念模糊,对一些断语的应用很是不解,今天甲午子就把八字命理中四吉神与四凶神详细讲解一下。 命理中的四吉神与四凶神是专指的十神的分类,命理中有十神,分别是正官,偏官,正财,偏财,正印,偏印,食神,伤官,比肩,劫财。 这十个符号名称,是基于五行生克关系的进一步延伸和细化,也是用社会化的词语来重新认识五行相互关系。 十神都有各自的代表含义以及代表,如果细讲十神的含义,一两篇文章是写不完的。 甲午子这些含义给精华浓缩一下,浓缩成一个词。 正官代表约束,七杀代表压力,正财代表务实,偏财代表大方,正印是慈爱,偏印是无情,食神是心宽,伤官是任性,比肩是自尊,劫财是逞强。
眼尾上方有痣表示這個人具有感性魅力,會在無意中散發出「魔力」,不知不覺就成了紅人。 不過有這顆痣的人,也會容易被人看作「情敵」,捲入三角關係。 若感覺最近感情方面麻煩多多,可以用化妝品暫時遮住痣。 【4】眼尾下方 這個位置的痣代表血緣關係,家人和親人是你幸福的關鍵。 若身邊的人有喜事發生也會帶動你的運氣上升。 另外,因為你較感性並有藝術細胞,若有自少就開始學習的技能,或許那是你通往成功之路。 【5】眉與眼瞼中間 這顆痣代表你的「繼承運」強,很有可能繼承土地和房產等資產或家業成為富二代。 跟隨上一代人的腳步會增加你的運氣,若有時間亦可以試試了解自己的先祖,為成功鋪路。 【6】上眼瞼 上眼瞼的痣在打開眼睛時會被隱藏,有時候可能本人都沒有意識到他的存在。
痣藏在眉毛内的人,财运好且长寿,是大吉之相。 不管是左眉还是右眉,这个人做事比对认真负责,而且非常有善心,热心公益,非常适合做慈善事业。 这种人对于演艺事业方面有所专长,此痣如果型很好,则往往能得大家的协助。 反之,如果型不好,则兄弟的协助就会相对减少。 五、上唇痣:重视感情 嘴唇上有小黑痣的,看上去可是很可爱的哟!上嘴唇有痣的人,感情非常丰富,是个多愁善感的人,一生总是多為别人着想。 他们很吸引人,给人以好感,朋友运当然很好啦!此人的食禄运也很好,会经常受到别人的招待等等。
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蜜蜂築巢